Cara Membuat Robot Arduino Penyortir Warna

Cara Membuat Robot Arduino Penyortir Warna

video Robot Penyortir Warna

Tahap Persiapan Membuat Robot Penyortir Warna

Persiapkan bahan dan alat

1. 2 Buah Capasitor 22pf
2. 1 Buah Resistor 330K Ohm
3. 1 Buah Resistor 10K Ohm
4. 1 Buah Resistor 33k Ohm
5. 1 Buah LDR
6. Mur Baut M3 8mm (sesuai kebutuhan)
7. Mur baut  M2 8mm (sesuai kebutuhan)
8. PCB IC
9. Kabel BreadBoard
10. U Shape Jumper Wires
11. 1 Buah ATmega 328p
12. Kabel Pelangi (sesuai kebutuhan)
13. 1 Buah Female Housing 1 pin
14. 1 Buah Female Housing 2 pin
15. 1 Buah Female Housing 3 pin
16. Tenol (sesuai kebutuhan)
17. 1 Buah 9v Battery Holder with Jack and Switch Plus Battery 9V
18. 1 Buah BreadBoard 400 holes dengan Supply Power
19. 2 Buah Micro Servo
20. 1 Buah Standard Servo
21. Akrilik dan Triplek (sesuai kebutuhan)
22. 2 Buah Plastik Gear
23. PVC Telephone Duct
24. PVC Wiring Duct
25. Kertas Origami Berbagai warna (sesuai kebutuhan)
26. Kertas Karton (sesuai kebutuhan)
27. Lem Kertas Sesuai Kebutuhan

h Untuk lebih jelas bisa lihat gambar di bawah ini

Gambar bahan membuat Robot Penyortir Warna

p

pPeralatan Membuat Robot Penyortir Warna

1. 1 Gunting
2. 2 Arduino (dalam project ini digunakan Arduino Duemilanove with ATmega328)
3. 3 Obeng
4. 4 Solder
5. 5 Komputer/Laptop
6. 6 Pensil
7. 7 Pemotong Artilik
8. 8 Penggaris Aluminium
9. 9 Tang 
10. 1 Alat bor

buntuk lebih jelas lihat di bawah ini

j

Cara Membuat Robot Laba-Laba dari Arduino

Cara Membuat Robot Laba-Laba dari Arduino

Bahan Membuat Robot Laba-Laba dari Arduino adalah :

1. 1 Unit Arduino Uno dengan kabel USB Bisa dibeli disini
2. 3 Unit Mini/Micro Servo Bisa dibeli disini
3. 1 Unit Batere 9 Volt dan wadah baterenya yang ada saklar on/off
4. IR + Remote (TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx where “xx” is 36, 38, or 40.) Bisa dibeli disini
5. Kabel jumper male to male Bisa dibeli disini
6. Kawat lunak putih 1,5-2 mm bisa dibeli di toko bangunan terdekat atau pakai kawat hanger baju juga bisa
7. Kabel ties/Kawat clip kertas, dll seperti gambar di bawah ini

alat yang harus di persiapkan adalah :

1. Solder dan timah
2. Gluegun atau lem bakar
3. Tang potong
4. Tang lancip
5. Gerinda kecil, 
6. Cutter, 
7. Kikir kecil, dll seperti gambar di bawah

Cara Membuat Robot Microbot dengan Arduino Uno

Cara Membuat Robot Microbot dengan Arduino Uno

Bahan Membuat Robot Microbot dengan Arduino Uno Adalah :

1. 1 Buah Arduino Uno

2. 1 Buah Motor Drive Shield For Arduino

3. 1 Buah Servo Motor

4. 2 Buah Motor DC

5. 1 Buah Ultrasonic Sensor

6. 1 Buah Box Baterai 

7. 1 Buah Roda Depan Kecil

Langkah Membuat Robot Microbot dengan Arduino Uno Adalah :

1. buat body robot tersebut. kita bisa menggunakan bahan apapun atau penutup makanan yang tida terpakai. Inilah diagram pembuatannya

2. Dan inilah diagram body-nya. Tambahkan Kapasitor 100nf di motor dc dan pasang roda pada bagian bawah bodynya

3. Ambilah Servo Motor dan modul sensor ultrasonic dan pasang kedua seperti gambar di bawah ini. Kita dapat menggunakan selotip bolak balik yang di gunakan pada mobil

4. Pasang Motor drive Shield pada Arduino Uno seperti gambar di bawah ini. pasang baterai box pada bagian bawah body

5. Pasang kedua Motor DC disamping kana dan kiri

selamat robot microbot anda jadi. untuk source code bisa anda download disini